Semasa TUDM ditubuhkan struktur pangkat pegawai dan angota lain-lain pangkat adalah menurut struktur pangkat Tentera Udara Diraja British (RAF). Bentuk lencana pangkat tersebut telah digunakan sehingga 1983 apabila TUDM mengambil keputusan untuk menggunakan paku dan crown seperti yang digunakan oleh Tentera Darat.

Walau bagaimanapun lencana pangkat tersebut telah ditukar ke lencana asal pada bulan Ogos 1992 dengan meneruskan pengunaan pangkat yang setaraf dengan Tentera Darat dan ditambah perkataan TUDM pada akhir nama pegawai sahaja.
 
 
 

Pangkat Pegawai Lama	Setaraf Tentera Darat
Pilot Officer	Lt Muda
Flying Officer	Leftenan
Flight Lieutenant	Kapten
Squadron Leader	Mejar
Wing Commander	Lt Kolonel
Group Captain	Kolonel
Air Commodore	Brigadier Jeneral
Air Vice Marshal	Mejar Jeneral

 
 

Pangkat Lama LLP	Setaraf Tentera Darat
Leading Aircraftman (LAC)	Prebet
Senior Aircraftman	Prebet
Junior Technician (JT)	Lans Koperal
Corporal	Koperal
Sergeant	Sarjan
Flight Sergeant	Staf  Sarjan
Warrant Officer	Pegawai Waran

 
 

Pangkat Pegawai Sekarang

Lt M TUDM

Lt TUDM

Kapt TUDM

Mej TUDM

Lt Kol TUDM

Kol TUDM

Brig Jen TUDM

Mej Jen TUDM

Lt Jen TUDM

 
 

Pangkat LLP	Lencana Pangkat
Ahli Udara II (ACII)
Ahli Udara I (ACI)
Laskar Udara Kanan (LUK)
Koperal Udara
Sarjan Udara
Felait Sarjan
Pegawai Waran Udara II
Pegawai Waran Udara I

PENGKHUSUSAN
 
 

Pegawai

Juruterbang

Jurumalim

Pegawai Kejuruteraan

Pegawai  Logistik

Pegawai Sekretarial

Pegawai Bomba

Pegawai Pertahanan Udara

Pegawai Trafik Udara

 

Lain-lain Pangkat	Ketukangan
Kru Udara	* Kuarter Master Udara * Jurutera Penerbangan * Pramugari
Kejuruteraan	* Juruteknik Rangka * Juruteknik Enjin * Juruteknik Instrumen * Juruteknik Avionik  * Juruteknik Electronik  * Juruteknik Senjata * Juruteknik Alat Bantuan     Udara * Pengendali Mesin Woksop    dan Kimpalan *  Juruteknik Alat     Keselamatan  * Tukang Kayu * Kerani Statistik * Pembantu Statistik * Juruteknik Keselamatan     dan Permukaan
Kawalan Trafik Udara	* Juruteknik Kawalan Trafik    Udara
Pertahanan Udara	* Air Surveillance Technician * Operator Pertahanan Udara
Logistik	* Staf Sistem Logistik * Juruteknik Logistik * Juruteknik Stor * Kerani Inventori * Pemandu Kenderaan Khas * Pemandu Biasa
Sekretariat	* Pembantu Tadbir * Provos TUDM * Pancaragam TUDM * Jurulatih Pendidikan Jasmani * Pembantu Sajian
Bomba	* Ahli Bomba